F.B.で読んだ方はご存知かもしれませんが、私の身の上に起こった怪奇現象。
 Ｋプロ本公演の「Res：Q（レスキュー）」って台本の改訂してるんですが、どうやっても自分で書いた覚えのない
一文が書き加えられているのに気が付きました。 ぴったりはまるのでそのままにしてますが…（笑）

息子Ｒの仕業説とか、キャデ天才説とか、神さまの贈り物説とか、宇宙人に乗っ取られた説とかいろいろ出ましたが…私、思うんです…

もしかして…あの２人じゃないかと…。



↑↑ あの２人。(((( ；ﾟДﾟ)))



…それはさておき、週刊 『ロビ』日誌、 vol. 41～42です。


41号のパーツはおなじみ金太郎。 左足大腿部のサーボにあたります。


これがどこを動かすか、という命令を書き込んでるんですね…。


そして、42号のパーツは左足のヒザの内側～大腿部のカバー。 そしてケーブル。


41号で書き込んだサーボを格納して、ケーブルで繋ぎます。
ほんとにこれで大丈夫なんかなぁ、とネジを締めてから毎回不安になったり…。


はい、今日はここまで。
まだケーブルは出てるけど、ずいぶん「足」らしくなってきたやんか～♪
夜中に歩きまわって悪さすんじゃないわよ！

アディオース♪

年が明けて最初の週刊 『ロビ』日誌、 vol. 39～40です。


39号のパーツは、えーと…左足の底やね。

 私、とっさに右と左を間違える人間です。 軽々しく「右、左」言う前に、ちょっと考えます。 ほんで 「右！」と言いながら、指で左を指してるのは日常茶飯事です。

こんなんでも大学卒業しました。（笑）


足首、横回転のサーボが装着されようとしてるとこ。


ヨシ、ええ感じや。 なるほど、足首って横にも動くわ…！
ここまでがvol. 39。


これは40号のパーツ。 えーとー、左足のスネから下のカバーです。


だんだんと形になってきてます。 「形」というか、何だろう？ 「命」じゃないし、ただの「モノ」じゃないしなぁ…。

という、古来から人間にとってカテゴライズが難しいのが「ロボット」。

ア…アディオース♪

今年のロビは今年のうちに♪ …というわけで、週刊 『ロビ』 vol. 35～36です。
完成まで全部で70週だから、やっとこさ折り返し地点やね。


パーツは「金太郎」（35号）、足首のとこのカバーです。


「金太郎」ことサーボに、書き込みします。 ここでいう書き込みとは、「あんたは足首を動かすパーツだよ」って、覚えさせる作業です。 一回で覚える分、キャデラックよりお利口さんです。（笑）


週刊 『ロビ』 vol. 37～38です。
ほんとは43号まで作ってますが、いろいろアレで更新がおっつかなくて済みません…。


37・38号のパーツ。 容赦のない金太郎（サーボ）攻撃…。


書き込んだサーボを左足首パーツに組み合わせます。


ほい、今日はこれまで♪

なーんか、ここまで来たらホントに次男育ててる気になってきた。　大丈夫か？ 私。

ア…アディオース！

私が飲み食いしたり、エキストラでTVに乱入したり、息子Ｒがミニ四駆に夢中になってる間にも、ウチの次男・ロビっちは着実に成長してました。 もう記事がおっつかないので、今日は４週まとめて…。逃げるな！ 寝るな！


週刊 『ロビ』 vol. 31～32です。


31号のパーツはおなじみの「金太郎」ことサーボです。 そして32号は長ーいサーボケーブルと股関節（？）へと繋がるパーツやね。


二つのケーブルをヒザのサーボに繋いで…。ヒザから上と、下に命令を伝達するんですね。

私、ロビが完成したら５年くらいは細かいことやらんって決めました。（笑）


左足の付け根までできたじぇ！ 「 あまちゃん」は見てないから「じぇじぇ」の使いかたは知らないじぇ！


さー、この勢いでvol. 33～34いっちゃおう♪


33号のパーツはまた「金太郎」。 ケーブル繋いで、サーボの書き込みやって…。


「後で使うから保管しろ」だと！？（笑）


34号はなんだかロボットっぽくない楽しそうなパーツ。


足に装着したらお掃除してくれるんですってよ、奥さん！
まるでルンバみたいですわよ、奥さん！

…というわけで、今日はこの辺で。 ルンバの夢を見て寝ます。 アディオース♪

●ロビセット？？

有能な助手にしてネジ仕分け係の息子Ｒが、何種類ものネジの見分けがつかなくなってきた私のために制作してくれました。 「ロビセット」 …私への誕生日のプレゼントです。


こういう、最も苦手な作業をやった上で進呈されました。（笑）
今後は自分でやれってことですか…！？

●ロビの部屋

普段、ロビは頭＆テストボードの付いた仮の上半身（上の画像ね…）と、制作中のパーツに分けて保管してます。
上半身はリビングのテレビ台の横に置いてるんですが、ホコリが気になったり、息子Ｒがなんか振り回してガッチャンいったり、私がなんか振り回してガッチャンいったりが心配です。

というわけで、そこらへんにあったエエ感じの大きさの段ボールで作りましたよ。

「ロビの部屋」
なぜ私がロビを描くとのび太になるのか誰か教えてください。


同じく隣で、いつなんか当たってガッチャンて落とされるんやろう…と震えていたエケコ人形も同居させました。 【例のエケコ人形ね⇒】


せまいながらも楽しい我が家。 「カンターレ！ アミーゴ！」

というわけで、エケコおじさんがうるさいんで、このへんでアディオース♪

あ～、やっとアップできる！ 週刊 『ロビ』 vol. 29～30です。
今作ってることまで一気に書いてしまいたいんですが、ついて来れない人もついて来てください♪

ええな？（笑）


まず、29号に付いてきた足首のサーボの書き込みをやっちゃいます。


これは30号のパーツ。 サーボモーターを覆うカバーやね。


すごく重要な部分。 足首からヒザの４つのサーボをケーブルで繋いでいく作業。
なんかお裁縫やってる気になってきます。


はい、もうちょっとね♪


ゆっくりと外側に曲げてみる。
この辺の仕組みについては前の『制作日誌 27-28』 見てみてね～。


ヒザを伸ばして、内側に倒してみる。…思ったよりスムーズに曲げ伸ばしできます。


最近は、これが曲がんない子が多いらしいね。 昔で言う「ヤンキー座り」。（笑）
和式便器に座れない人手を上げて～♪


右足が完成したところで、今日はこれまで。

アディオース♪

週刊 『ロビ』 vol. 27～28です♪
あれ？ お忘れですか？ どーも。 またの名をロボット工学の第一人者とは誰も言ってくれないキャデラックです。


27号の部品。 赤いのっぺりしたのが…そう、とうとう来ました、足の裏！（笑）


足首にあたる所に、縦回転、横回転のサーボが入ります。 これがスムーズな動きを生むみたいやね。
私らも歩くときは縦方向、横方向に色んな場所が連動して動いて重心を移動させてます。 演劇をちょっとでも齧った人なら分ると思うけど、「歩く」っていうのは、足を交互に動かすだけじゃなくて、重心の移動がないと成り立たないんです…。


はい、Vol.27完成！

…とあっさり書いたけど、実はこの過程で、奥に繋いでけっこう複雑に這わせたケーブルが抜けるというアクシデント発生。 初めての解体作業が行われたわけです…。 もう、視力と根気の限界かと思って泣きそうやったわ。（笑）


28号の部品は…なんやこれ？


半泣きで組み直した足首のカバー♪


はい、右足首が出来上がったところでおしまい！

アディオース♪

● 「海響 kaikyou Ⅳ」 予告編見てみる～？